。宋襄公自以为得到了楚、齐两国对盟主地位的认可，便以盟主的身份自居，并擅自拟定了公告，宣布将在秋天于盂地（今河南睢县）举行诸侯会盟，旨在共同扶助周天子。尽管楚成王和齐孝公对宋襄公的做法颇有微词，但出于面子问题，还是勉强同意了公告的内容。

　　秋季会盟当天，除齐孝公和鲁国国君未到之外，楚、陈、蔡、许、曹、郑等六国国君悉数到场。楚成王早有篡夺盟主之心，宋襄公对此勃然大怒，坚决不予承认。楚成王一声令下，随行的五百侍从褪去外衣，露出铠甲与兵器，顷刻间占据会场，各国诸侯惊惧不已，不敢言语。楚成王随即命令楚兵将宋襄公扣为人质，并指挥预先集结的楚国大军进攻宋国。

　　宋襄公的弟弟公子夷目预见到楚成王可能会有欺诈之举，劝宋襄公带兵参会以防万一。但宋襄公坚信自己与楚国已有约定，不可背信弃义，坚持不带军队前往。公子夷目无奈，只得提议自己带兵暗中保护，宋襄公却斥责此举亦属失信，并为保全自身的诚信形象，不仅拒绝公子夷目的建议，还强迫他一同前往赴会，不准携带军队。最终，宋襄公在这场孟地会盟中落入楚成王的圈套，宋国也因此面临楚国大军的猛烈攻势。

　　目夷在混乱中成功逃脱，返回宋国后，积极动员国民坚守城池，顽强抵御楚军，坚决不降，使得楚成王吞并宋国的图谋未能得逞。楚成王将宋襄公带回楚国作为人质，企图以此胁迫宋国就范。宋国大夫公孙固为了降低宋襄公对楚国的价值，故意传出消息，让目夷暂摄宋国国君之位。如此一来，宋襄公对于楚国而言失去了利用价值。在齐国和鲁国的协调下，楚成王最终释放宋襄公回国。宋襄公归国后，目夷立即退位，重新将国君之位让给襄公。

　　自此，宋襄公对楚国心生怨恨，然而面对楚国强大的国力，一时也无可奈何。而郑国作为一个依附于大国的小国，见楚国势力渐强，便选择与楚国接近。不久，郑文公访问楚国，觐见楚成王。宋襄公认为这是一个报复郑国的好机会，决心趁机出兵讨伐。

　　公元前638年，宋襄公愤怒之下，不顾公子目夷与大司马公孙固的强烈反对，联合卫、许、滕等几个小国的兵力，一起出征讨伐郑国。郑文公立刻向楚国求援，楚国果断出兵救援，但并未直接前往郑国抵抗宋军，而是选择直扑宋国空虚的都城。宋襄公不得不率宋军紧急回援，两军在泓水（今河南柘城北）两岸对峙。宋、楚两军实力悬殊，但宋襄公复仇心切，誓要与楚国一决胜负。公孙固提醒宋襄公，宋军力量薄弱，难以抵挡楚军，楚军此次出征仅为救郑，如今郑国已脱离危机，建议与楚国和解。但宋襄公坚称，楚

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