国虽兵强马壮，却是不义之师，宋国虽弱小，却秉持仁义之师，坚信不义终将不敌仁义。为此，宋襄公坚持要与楚国决战，并特意制作一面绣有“仁义”二字的大旗，决心用“仁义”打败楚国的暴虐。

　　黎明时分，楚军开始渡河。公孙固建议趁楚军渡河过半之时发动突袭，必然能让楚军措手不及，从而取得胜利。但宋襄公望着手中的“仁义”之旗，认为在对方渡河未毕之时进攻属于乘人之危，违背了仁义原则，因而拒绝了这一提议。

　　楚军全员渡河完毕，在岸边慌乱布阵之际，公孙固再度献策，趁楚军立足未稳，发动突击尚有机会胜出。然而，宋襄公愤怒反驳道：“在敌人阵型未成之时攻击，怎配得上仁义之师的美誉？”又一次错过绝佳战机。

　　待楚军布置好阵势，气势汹汹地冲杀过来时，宋襄公这才下令反击。结果宋军溃不成军，宋襄公腿部中箭，亲兵尽数战死，幸得部下的拼死保护，才得以逃生回到宋国。战场上，那面象征“仁义”的旗帜，早已被践踏得破烂不堪。

　　泓水之战的失败，使得宋国百姓纷纷指责宋襄公无能，然而他本人依然坚信自己在战争中坚守仁义原则并没有错。后来，他的箭伤加重，不久便不幸离世。

　　宋襄公未能与时俱进，固执地恪守古老的战争法则，导致战败，损失惨重，终生未能真正实现称霸，最终遗憾离世，他图霸的历程也成为历史上的讽刺故事。

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